Esta es la finalidad del adiestramiento. Que el animal ejecute una acción a una determinada orden. Esto puede ser aprovechado para que la convivencia con nuestro animal sea lo más agradable y armoniosa posible. El conocimiento sobre el comportamiento de cada especie y un adecuado manejo es fundamnetal para poder desarrollar un adiestramiento acorde a cada animal. Si alguno de estos dos factores falla, podemos tener un problema de comportamientos o conductas indeseadas.
Otra de las funciones del adiestramiento, es la utilización de estos animales en películas, anuncios de televisión, programas, etc. Perros, gatos, cerdos, águilas, ratas, loros, son algunos de los animales adiestrados y entrenados por el equipo de Sentidos de la Naturaleza para estos fines.